Practicando las distintas prescripciones del Yoga se destruyen las impurezas y se despierta la iluminación espiritual, la cual evoluciona hasta la plena conciencia de la Realidad
El Raja Yoga o yoga de los 8 pasos, que se traducen en:
-YAMA: auto restricciones
-NIYAMA: observancias
-ASANA: posturas
-PRANAYAMA: regulación de la respiración
-PRATHIARA: abstracción de la mente de los objetos de los sentidos
-DHARANA: concentración
-DHIANA: meditación
-SAMADHI: estado de Supraconsciencia
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